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圖4 檢測系統(tǒng)設(shè)計視圖
此裝置及控制系統(tǒng)包括，安裝于多輛小車上的多個的模具校正裝置
，模具放置于多個模具校正裝置上進行工作(如圖5)。
圖5 實際使用實例
采用上述方案后
，當模具轉(zhuǎn)運至此工序時
，此裝置及自動控制系統(tǒng)在升降小車上設(shè)置檢測機構(gòu)
，可以實時檢測放置在小車上的模具的合口與水平面的傾斜角度，并將檢測的小車狀態(tài)反饋給驅(qū)動機構(gòu)
，由驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)檢測結(jié)果進行正反轉(zhuǎn)運動或者停止
，當檢測到傾斜角度不等于零時
，即由驅(qū)動機構(gòu)帶動模具轉(zhuǎn)動
，使模具合口與水平面的夾角為零
，從而有效防止了模具在其合口與水平面呈傾斜狀態(tài)下模具螺栓易落下的問題，省去了工人重復(fù)扶模具螺栓，降低勞動強度
，同時自動起吊轉(zhuǎn)運時定位準確，方便檢測抓取
，提高了工作效率
，此機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單
，使用方便。
三、結(jié)語
混凝土管樁傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝比較成熟
，屬于勞動密集型，高強度生產(chǎn)模式
，隨著社會的發(fā)展，勞動結(jié)構(gòu)的變化
，此種生產(chǎn)模式的生產(chǎn)成本在逐漸增加，另外此種結(jié)構(gòu)的勞動力也越來越缺乏
，所以，作為混凝土管樁生產(chǎn)企業(yè)要生存，生產(chǎn)工藝的改進、生產(chǎn)模式的升級刻不容緩，生產(chǎn)工藝的改進和升級自動化的設(shè)備是必不可少
，自動化設(shè)備的應(yīng)用相對目前的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)模式
，對傳統(tǒng)的生產(chǎn)線本身設(shè)備的改進和增加輔助機構(gòu)調(diào)整和提升生產(chǎn)線整體精度勢在必行
，模具轉(zhuǎn)運作為生產(chǎn)過程最為重要的環(huán)節(jié)
，對模具校正裝置和整體控制系統(tǒng)的研究開發(fā)也是大勢所趨。
模具校正裝置及系統(tǒng)的研究
，對于混凝土預(yù)應(yīng)力管樁生產(chǎn)過程整體的生產(chǎn)工藝、員工的勞動強度
，生產(chǎn)效率有較大影響；對實現(xiàn)生產(chǎn)工藝自動化
、單工序自動化設(shè)備的安裝提供條件，為整體工藝自動化的改進和提升奠定基礎(chǔ)
