管樁自動(dòng)夾具總體結(jié)構(gòu)由吊梁、卡式夾具、抱式夾具組成
。起重機(jī)的兩只吊鉤掛在吊梁上方的銷軸上，實(shí)現(xiàn)吊 梁的上下、左右、前后移動(dòng)。卡式、抱式夾具間隔布置在吊梁下方。一般卡式夾具按2m、6m、2m的間距布置，共4只；抱式夾具距離卡式夾具1m左右布置，共4只。
吊梁：是自動(dòng)夾具的承載梁。吊梁承受的最大載荷為管樁重量和管模重量之和
；最小載荷為鋼筋籠的重量
。
卡式夾具：卡鉗卡在上蓋模的跑輪上，可以卡上蓋模用于合?div id="jfovm50" class="index-wrap">；蜷_模
，也可以合模后吊運(yùn)整根管模到離心機(jī)上離心。
抱式夾具：抱鉗抱底模
，可以搬運(yùn)底模至喂料區(qū)
；鋼筋籠需要轉(zhuǎn)場時(shí)抱式夾具一次可以抱5根鋼筋籠，轉(zhuǎn)場效率很高
。同時(shí)
，也可以單獨(dú)抱一根鋼筋籠，用于放置在底模內(nèi)然后轉(zhuǎn)喂料工序
。一個(gè)抱鉗實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)工藝要求
。
管樁起重機(jī)自動(dòng)夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：
(1)吊梁：需要考慮各卡式夾具的卡點(diǎn)受力的不均勻性，由于管模的變形甚至4個(gè)卡點(diǎn)有時(shí)候只有3個(gè)卡點(diǎn)受力的情況發(fā)生
，吊梁設(shè)計(jì)必須到達(dá)足夠的剛度
。同時(shí)，由于該起重機(jī)的起升速度一般達(dá)到13m/min
，動(dòng)載系數(shù)比較大
。
(2)卡式夾具：首先，卡鉗的受力點(diǎn)必須布置在卡鉗承載銷軸的外側(cè)
，這樣的布置使得卡鉗自帶閉鎖功能
，卡 鉗受到重力越大卡鉗閉合力越大
，卡鉗不會(huì)出現(xiàn)打開或松動(dòng)的現(xiàn)象，維持卡鉗的閉合無須消耗任何動(dòng)能
。其次
，由于管樁生產(chǎn)的特點(diǎn)，夾具工作十分頻繁
，卡鉗設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮卡鉗的磨損問題
，既卡鉗的制作材料不宜太硬，又需保證卡鉗的一定磨損后仍然可以安全使用
。
(3)抱式夾具：抱鉗的受力點(diǎn)必須布置在抱鉗承載銷軸的外側(cè)
，這樣的布置使得抱鉗自帶閉鎖功能。抱鉗設(shè)計(jì)時(shí)需考慮抱鉗的通用性
，既滿足抱底模的要求
，又可以抱鋼筋籠。
(4)氣缸：氣缸的開閉力大小和行程須滿足自動(dòng)夾具動(dòng)作的要求
