，安裝調整方便。
3. 鋼棒移動機構鋼棒移動機構由電機、滾輪組成
。
當電機旋轉時
，安裝在電機主軸上的滾輪就帶動鋼棒移動
。電機采用的型號是41K60GN-CW
，這是一種將電機和減速機集成在一起的新型動力源，具有安裝體積小
，輸出扭矩大的特點
。
4. 鋼棒夾緊、送料機構
當鋼棒進入鐓頭工作料槽后
、鋼棒夾緊、送料機構的功能就是將鋼棒送入鐓頭機工作位置
。
工作時
，首先由夾緊氣缸運動把鋼棒夾緊，然后由送料氣缸運動
，將鋼棒送入鐓頭機
，該動作過程由時間控制
，時間長短在人機界面上可根據需要設定
。
5. 鋼棒定位機構
由于鋼棒不同于一般的機械零件具有相當的剛性，或多或少都存在彎曲現象
，而進入鐓頭機工作位置要求定位精度較高
，否則就會影響正常工作
，所以
，在鋼棒切斷、鐓頭生產線上設計了鋼棒定位機構
。
鋼棒定位機構由對開的兩組滑塊和錐套組成
，鋼棒進入時，兩組滑塊和錐套在氣缸頂壓下貼合在一起
，鋼棒只能沿著導向孔運動，確保鋼棒準確進入鐓頭機夾具
，退出時
，由于鋼棒頭部直徑變大，不可能從導向孔中退回
，此時氣缸動作，將兩組滑塊和錐套分開
，相當于使導向孔加大
，使鋼棒能順利退回料槽
，以進入下一步工序。
6. 頂料機構
鋼棒鐓頭結束后
，不方便直接從鐓頭夾具中退出，人工操作時是將鋼棒稍稍抬起
，再將鋼棒拉出
，頂料機構的作用就是模擬人工操作方式，將鋼棒向上抬起
。
| 序號 | 項目 | 主要技術數據 | 備注 |
| 1 | 電源電壓 | 380V 50Hz |
|
| 2 | 加工鋼筋直徑 | 7.1~12.6mm |
|
| 3 | 加工鋼筋長度 | 5000?15000mm |
|
| 4 | 鋼筋鐓頭速度 | 3?4根/分 |
|
| 5 | 料架翻絲方式 | 旋轉翻絲 ，速度0.3秒/次 |
|
| 6 | 料架翻絲桿間距 | 2米/檔 |
|
| 7 | 料架翻絲槽數 | 4個槽 |
|
| 8 | 鐓頭機糾偏 | 自動糾偏 |
|
| 9 | 控制方式
| PLC控制 |
|
| 10 | 驅動功率 | 送料輪電機 0.2kw×6 |
|
11
| 氣動系統(tǒng)工作壓力 | ≤0.8MPa |
|
| 12 | 機組占地面積 | 24m×3.4m |
|
